As Quatro Forças do Voo
A física do voo de multirrotores é governada pelo equilíbrio de quatro forças: Sustentação, Peso, Tração e Arrasto.
| Força | Direção | Controle |
|---|---|---|
| Sustentação (L) | ↑ Vertical | RPM dos motores |
| Peso (W) | ↓ Vertical | Não controlável |
| Tração (T) | → Horizontal | Ângulo pitch/roll |
| Arrasto (D) | ← Oposta | Velocidade e geometria |
⚠️ Vortex Ring State: Evite descidas verticais rápidas — prefira trajetória diagonal.