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Capítulo 3

Planejamento de Missão

Metodologia e parâmetros operacionais

Grid de planejamento de missão com waypoints
Figura 4 — Planejamento de missão em grid: waypoints, altitude, overlap e zonas de exclusão

Metodologia SARP-PLAN

O planejamento estrutura-se em cinco etapas: Definição de Objetivos, Análise da Área, Verificação do Espaço Aéreo, Parâmetros Técnicos e Briefing.

ParâmetroValor TípicoObservação
Altitude (AGL)50–120 mConforme RBAC-E94
Velocidade5–10 m/sReduzir em ventos > 5 m/s
Overlap frontal75–85%Para fotogrametria
Reserva bateria20–30%Nunca retornar com menos de 20%
⚠️ Regra de Ouro: Se qualquer item do checklist apresentar anomalia, a missão deve ser adiada.

Comentários e Discussão

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